Definer operasjonelle kjerneparametere
Nyttelastkapasitet: Bestem den maksimale vekten per pose eller kartong og tillat en sikkerhetsmargin på omtrent 20 %. Standardscenarier bruker vanligvis 60 kg-nyttelastmodeller, mens applikasjoner med tung-belastning krever modeller med høyere-kapasitet for å unngå den forkortede levetiden for utstyret forbundet med kontinuerlig full-drift.
Palleteringshastighet: Standardmodeller kan håndtere 800–1100 enheter per time. Robotens hastighet må samsvare med oppstrøms produksjonslinjens syklustid for å forhindre at palleteringsstadiet blir en flaskehals for hele linjens kapasitet.
Driftsområde: Velg en modell med passende armrekkevidde basert på maksimal pallestablehøyde og produksjonslinjeoppsett. Standard faste modeller når vanligvis stablingshøyder på 1 900–2 100 mm; for høye-stablingskrav er modeller med løftemekanismer tilgjengelige, med noen som når opptil 2300 mm.
Juster med produksjonsmoduser og scenarier
Fleksibel produksjon (høy-miks, lavt-volum, hyppige spesifikasjonsendringer): Prioriter modeller som støtter rask omprogrammering. Disse kan kommunisere med tre eller flere transportbånd som håndterer forskjellige spesifikasjoner, og gir høyere effektivitet under produktbytte.
Rene-romsmiljøer (mat, legemidler osv.): Velg tilpassede modeller med støv-og korrosjonsbestandige-hus og polert 304 rustfritt stålkonstruksjon. Dette forhindrer lekkasje av smøremiddel fra å forurense produkter og sikrer samsvar med GMP-standarder.
Multi-vekselvis produksjon (lav enkelt-linjeutnyttelse): Vurder mobile samarbeidende palleteringsroboter. Disse kan distribueres fleksibelt på tvers av forskjellige arbeidsstasjoner, og minimerer ubrukt utstyr og avfall.
